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基于MBGD算法的并联机构误差补偿方法

上传者: 2020-07-22 17:24:03上传 PDF文件 724.21KB 热度 26次
基于MBGD算法的并联机构误差补偿方法,李端玲,何陶,并联机构机构具有刚度大、运动质量小、重复精度高等优点。因为加工精度及装配误差等原因,需对并联机构进行位姿误差分析并加以补
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