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并联机构参数对误差的影响

上传者: 2020-06-16 14:46:13上传 M文件 33.06KB 热度 22次
六自由度并联机构在最近几年是一个热点研究方向,由于其结构的特殊性,弥补了串联机构刚度低、负载能力差、关节累积误差大等缺点。因此要分析并联机构参数对误差的影响
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