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3 UPU并联机构误差模型的建立与仿真

上传者: 2020-07-16 18:57:20上传 PDF文件 461.95KB 热度 13次
3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真,刘晓檬,陈子明,对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构度进行了基本的误差分析与仿真。该并联机构由两个尺寸相同的平台通过个三个同样的UPU支链连接而
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