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ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

上传者: 2020-07-20 19:25:40上传 PDF文件 330.15KB 热度 16次
基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点,能够广泛应用于手机、平板电脑等消费类电子产品, 也能满足一些机器人对姿态控制的测量需求。
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