低成本MEMS惯导系统姿态位置速度更新算法的对比
低成本MEMS惯导系统姿态位置速度更新算法的对比在低成本MEMS惯导系统中陀螺仪精度零偏重复性为0.1°s量级加速度计精度为5mg量级.由于陀螺仪精度太低无法敏感到地球自转信息因而没有必要采用如4.1节所述的完整而复杂的捷联惯导更新算法可对其作大幅简化.
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