AHRS，MEMS姿态估计

Name: AHRS，MEMS姿态估计
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Author: jasonforever86229

上传者：jasonforever86229 2019-04-17 08:08:28上传 ZIP文件 7.5MB 热度 74次

UKF姿态估计算法。同时，另有十种论文中常见姿态估计方法如：EKF姿态估计、、Madgwick算法、Mahony算法、PX4姿态估计、四元数、扩展信息滤波、tride、DCM等等有数据，有参考文献

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AHRS MEMS姿态估计

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