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一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计

上传者: 2020-07-20 17:33:56上传 PDF文件 313.07KB 热度 11次
一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计,樊炳辉,曹燕杰,本论文借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间,传动效率,小臂运动范围
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