肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计
肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计，樊炳辉，邹吉祥，肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部外摆关节采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动�
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