6自由度假肢:一个项目源自我目前正在上的一门课 源码

CAD:包含Solidwork 2019-2020 Arduino的所有SLD文件:包含FSR传感器发送和接收文件(Python接收器通过串行方式接收Arduino数据,并加载到Raspberry Pi上)。 3D打印:包含用于打印手臂的所有stl文件。 未来发展: 实现电池座,BMS和充电电路。 实施腕关节。 将Arduino替换为24位,8通道ADS1256。