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基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法.pdf

上传者: 2020-07-20 16:24:33上传 PDF文件 276.87KB 热度 7次
蛇形机器人却能够以一种全新的运动方式轻松地跨越障碍物、穿越沙地和沼泽,并且能够在狭小空间完成复杂作业。
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