机器人机构建模的几何方法

Name: 机器人机构建模的几何方法
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Author: 序友pro

上传者：序友pro 2020-04-19 19:59:32上传 PDF文件 207.2KB 热度 56次

基于黎曼几何和拓扑图的机器人建模方法，比动力学分析更简便些。

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机器人机构建模的几何方法

基于黎曼几何和拓扑图的机器人建模方法，比动力学分析更简便些。

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