基于微型电机的肠道机器人机构设计 上传者：深溪 2021-02-23 17:57:38上传 PDF文件 324.39KB 热度 22次 设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器人运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为Φ13mm×50mm,能够实现10mm的轴向步距与8mm的径向变形. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
