开源 基于粒子群法的USV自主避障算法 上传者：ylf43379 2020-07-19 01:26:15上传 ZIP文件 29.43MB 热度 40次 一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
