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开源 基于粒子群法的USV自主避障算法

上传者: 2020-07-19 01:26:15上传 ZIP文件 29.43MB 热度 12次
一个简单的开源代码,基于粒子群法的USV自主避障算法,界面用MFC制作。可自己设置起点终点,静态、动态障碍物,以及选择障碍物形态为圆或者矩形。
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