基于LabVIEW平台自主避障系统设计

基于LabVIEW平台自主避障系统设计,为降低现代航海事故的发生率，设计了基于LabvIEw的仿真智能避让系统：该系统利用 栅格一蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物．并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障碍物的影 响；同时利用LabvIEw开发上位机软件和下位机数据采集系统．最终达到与控制规则无缝连接 的效果。经多次仿真模拟实验验证．该系统能够按照人类思维的最佳路径行走并有效地避开障碍 物．实现船舶自主避障功能．