论文研究 饲草推送机器人作业路径决策与控制 .pdf
饲草推送机器人作业路径决策与控制，文伟松，谭彧，以饲草推送机器人为研究对象，针对其工作的决策与控制的实际问题，提出了一种基于多信息融合的模糊推理决策与控制方法，以饲草推
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