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一种并联机构的静力学建模方法及仿真

上传者: 2020-07-16 18:57:16上传 PDF文件 799.2KB 热度 10次
一种并联机构的静力学建模方法及仿真,于凌涛,王涛,并联机构静力学模型一般都是利用矢量力学方法和虚功原理来建立的,但该方法用重力补偿法来考虑杆件重量,所以降低了精确度.。针�
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