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论文研究 基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制 .pdf

上传者: 2020-07-18 07:06:25上传 PDF文件 518.69KB 热度 13次
基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制,汪青华,汪德刚,本文以单级环形倒立摆为研究对象,使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型,对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制
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