基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
simulink模型，mdlfile状态方程：A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置：p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
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用户评论
下载看了一次，还行
10个积分并不值
有不少例子可以参考,目前正需要
最近的课程设计用上了 这挺好 的
最近正在做相关的，下下来参考一下
可以用。帮忙顶一下
谢谢，最近做倒立摆模型，用来参考！！
有一定参考作用。但还需要查阅其它资料才能弄懂。
简单的实验可以作为参考，用作进一步探究就有点不够了
比较实用，但不带说明，状态空间不知道怎么得来的。。