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基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数

上传者: 2019-04-28 07:04:21上传 MDL文件 36.3KB 热度 24次
simulink模型,mdlfile状态方程:A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置:p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

下载看了一次,还行

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

10个积分并不值

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

有不少例子可以参考,目前正需要

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

最近的课程设计用上了 这挺好 的

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

最近正在做相关的,下下来参考一下

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

可以用。帮忙顶一下

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

谢谢,最近做倒立摆模型,用来参考!!

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

有一定参考作用。但还需要查阅其它资料才能弄懂。

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

简单的实验可以作为参考,用作进一步探究就有点不够了

码姐姐匿名网友 2019-04-28 07:04:21

比较实用,但不带说明,状态空间不知道怎么得来的。。