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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

上传者: 2020-07-17 13:08:14上传 PDF文件 217.24KB 热度 17次
本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统,实现移动机器人的底层控制。
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