基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统流程

现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用,虽然可以管理多种传感器,但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度,为此,提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。