51单片机小车巡线（L298N驱动）
本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。 一共用了三个红外传感器模块。（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
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用户评论
很好用 有帮助
虽然单片机和驱动性能不好，但还是可以看看代码的
能看懂，改改能用。
这个方案挺好的，但是精准度不足
程序可以看看，改改就好
程序有参考价值，可以加以修改使用