L298N驱动设计

L298N芯片的使用 文章目录L298N芯片的使用1.简介2.电路设计3.驱动代码封装4.驱动测试 1.简介 L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是起输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等等,特别是其输入端可以与单片机直接相连,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机的正转和反转,实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰,本模块加入光耦,进行光电隔离,从而使系统能够稳定可靠的工作。 2.电路设计 (1)管脚分