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巡线小车51单片机实现

上传者: 2019-02-15 16:09:25上传 C文件 8.9KB 热度 24次
由51单片机实现的巡线小车,前后各4个巡线模块,实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回,再反向跑一圈检测到停止线时停止。
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