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L298N控制遥控小车

上传者: 2019-05-08 08:37:18上传 ZIP文件 11.64MB 热度 33次
用航模遥控器,先用一个定时器捕获油门和方向的通道值,然后经过处理,再用另一个定时器输出对应的PWM波
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