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论文研究 机器人位置控制系统 .pdf

上传者: 2020-07-17 05:53:28上传 PDF文件 279.55KB 热度 10次
机器人位置控制系统,周晓宁,,本文对机器人位置控制系统的问题进行了分析,首先分析了未校正的系统稳定性和快速性,为了校正系统,采用了超前迟后校正,满足了
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