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论文研究基于角度优先的多机器人围捕策略 .pdf

上传者: 2020-04-25 21:07:50上传 UNKONW文件 500kb 热度 23次
基于角度优先的多机器人围捕策略,陈阳舟,王文星,本文以多机器人围捕为研究对象,分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响。通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析,结合围
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