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论文研究 卡尔曼滤波系统噪声估计方法研究 .pdf

上传者: 2020-07-16 20:15:04上传 .PDF文件 545KB 热度 18次
卡尔曼滤波系统噪声估计方法研究,付新川,邝育军,卡卡尔曼滤波要达到最好效果需要准确的噪声统计信息,在噪声参数估计错误的情况下,所求出的滤波增益就不能使定位误差达至最优,
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