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理解卡尔曼滤波 论文

上传者: 2020-08-07 00:15:58上传 PDF文件 267.65KB 热度 21次
一篇比较通俗易懂的理解卡尔曼滤波的论文; 我原来是以为卡尔曼滤波是用来预测下一帧的信息的,看完以后理解了,卡尔曼其实是来预测下一帧信息的误差的,以此来调整测量数据,使其接近真实数据。
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