Cubature 卡尔曼滤波与Unscented 卡尔曼滤波估计精度比较 上传者：ghostrdl 2021-01-16 19:47:54上传 PDF文件 342KB 热度 13次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>对于不同维数下非线性系统的估计问题, 为从常用的Unscented 卡尔曼滤波(UKF) 和Cubature 卡尔曼滤波(CKF) 中选取合适的滤波方法, 从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较. 由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和数值稳定性不同, 两者滤波精度出现差异, 从而得到了不同维数下滤波方法的选择途径. 仿真结果验证了理论分析的正确性.关键词: 维数;估计 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 ghostrdl 资源：445 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
