论文研究 群体机器人分布式聚集队形控制策略 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2020-07-16 20:06:41上传 PDF文件 429.83KB 热度 35次 群体机器人分布式聚集队形控制策略，杨永明，田彦涛，以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
