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论文研究基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf

上传者: 2020-03-11 23:46:52上传 PDF文件 230.27KB 热度 23次
基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略,陈阳舟,黄旭,提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间。通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,��
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