基于齿轮 五杆机构的液动仿袋鼠跳跃机器人腿部机构设计与增速特性研究 上传者：cayyama 2020-07-16 17:00:30上传 PDF文件 710.78KB 热度 25次 基于齿轮-五杆机构的液动仿袋鼠跳跃机器人腿部机构设计与增速特性研究 ，刘博，葛文杰，本文为解决仿袋鼠跳跃机器人腿部机构的各构件参数设计与液压缸增速的问题，以袋鼠下肢各部分运动的关键姿态为出发点，通过两种齿 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
