煤矿救援机器人行走机构设计与研究 上传者：phpnop 2020-07-17 20:15:30上传 PDF文件 354.79KB 热度 50次 通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
