论文研究 基于逆系统迭代学习观测器的故障调节方法.pdf

针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统执行器故障问题, 提出了一种基于迭代学习观测器的逆系统内模故障调节方法。引入PD型迭代学习策略, 设计了迭代学习故障诊断观测器, 用于对执行器未知时变故障进行快速、准确估计。根据故障估计值, 结合逆系统方法对逆模型进行补偿, 使得补偿后的逆模型与非线性被控对象串联仍为伪线性系统; 再结合内模控制实现了伪线性系统的容错控制。最后, 通过仿真算例验证了该方案的有效性。