论文研究LPV鲁棒故障观测器设计.pdf

针对线性参数变化（LinearParameterVarying，LPV）系统的故障检测问题，采用H-/H∞混合优化方法，对基于LPV模型的鲁棒故障观测器（RFDO）进行设计，基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数，得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件，经过转化，观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题；利用LMI工具求解线性矩阵不等式，得到了系统的LPV鲁棒故障观测器。最后，通过在一点上对故障输入的非线性仿真，验证了该方法的有效性。