论文研究两轮自平衡机器人的无源控制器设计.pdf 上传者：sjzbxyz 2020-07-16 08:04:00上传 PDF文件 535.33KB 热度 42次 以两轮自平衡机器人为研究对象，基于其状态空间模型，利用线性矩阵不等式的方法，设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器，并给出了两轮自平衡机器人无源控制器存在的充分条件。仿真结果表明，设计的无源控制器对于机器人的平衡是有效的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
