Arduino FOC balancer:基于simplefoc库的Arduino两轮平衡机器人 源码

Arduino简单FOC平衡器 退出基于万向节BLDC电机和Simple FOC库的Arduino两轮平衡机器人。 平衡机器人的设计总是有些棘手,为了使机器人达到平衡,我们需要设计和调整机械结构和控制算法,同时选择最佳的电动机,传感器和微控制器。 因此,即使BLDC电机是平衡机器人的理想选择,其控制的复杂性也使它们不受欢迎。 因此,该机器人试图创建一个基于BLDC电机的简单模块化模块化平衡机器人,该机器人可以轻松地适用于不同的电机+传感器+ MCU +驱动器组合,并显示万向节BLDC电机的功率和强大的动力 :grinning_face_with_smiling_eyes: 自述结构 机械零件 3D打印零件 该平衡器项目包含5个3d打印部件。 您可以在CAD > STL目录中找到它们。 他们是: 中心框架( FOC_balancer.stl ) 填充: 30% 层高: >0.15mm 车轮( wheel.stl ) 填充: 30% 层高: