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论文研究两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf

上传者: 2019-09-24 07:14:22上传 PDF文件 198.8KB 热度 30次
两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计,张辉,,两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果,本文提出了一种结合
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