论文研究基于球轮的自平衡移动机器人的建模与控制研究 .pdf 上传者：houguof 2020-07-16 08:03:56上传 PDF文件 419.46KB 热度 26次 基于球轮的自平衡移动机器人的建模与控制研究，阮晓钢，刘桐，根据国内外自平衡机器人的研究现状，针对一种可以在地面全向运动且无转弯半径的球轮式移动机器人，进行简要机械结构设计，运用拉 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
