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论文研究基于球轮的自平衡移动机器人的建模与控制研究 .pdf

上传者: 2020-07-16 08:03:56上传 PDF文件 419.46KB 热度 11次
基于球轮的自平衡移动机器人的建模与控制研究,阮晓钢,刘桐,根据国内外自平衡机器人的研究现状,针对一种可以在地面全向运动且无转弯半径的球轮式移动机器人,进行简要机械结构设计,运用拉
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