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论文研究基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究 .pdf

上传者: 2020-01-06 07:31:29上传 PDF文件 192.5KB 热度 20次
基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究,李平,王建锋,针对移动机器人的运动学模型,以Pioneer3DX型轮式移动机器人为研究对象,建立了采用两轮差动驱动控制方式的移动机器人运动学模型,�
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