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水下机器人机械手系统的动力学分析

上传者: 2020-05-28 09:37:31上传 PDF文件 299KB 热度 15次
水下机器人-机械手系统的动力学分析,常宗瑜,陈秉聪,随着我国海洋开发事业的发展,水下机器人操作手在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一
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