论文研究-PD plus Error-dependent Controllers for Robot Manipulators with Uncertain K
具有运动学不确定性操作臂的误差相关PID控制器，黄春庆，谢丽芬，在传统的PID控制器框架下，仅三个参数可调整，因此系统的控制性能及其提高总是很有限的。针对具有运动学不确定性操作臂的笛卡尔空
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