论文研究-PD plus Error-dependent Controllers for Robot Manipulators with Uncertain K 上传者：aishangjiajiaolaoshi 2020-07-16 04:50:33上传 PDF文件 417.31KB 热度 15次 具有运动学不确定性操作臂的误差相关PID控制器，黄春庆，谢丽芬，在传统的PID控制器框架下，仅三个参数可调整，因此系统的控制性能及其提高总是很有限的。针对具有运动学不确定性操作臂的笛卡尔空 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 aishangjiajiaolaoshi 资源：19607 粉丝：2 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
