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伺服系统的辨识与非线性PID控制

上传者: 2020-06-20 19:24:48上传 PDF文件 250KB 热度 23次
伺服系统的辨识与非线性PID控制,詹鹏,毛玉良,针对伺服系统是一个非线性、多参数、强耦合的对象,采用参数辨识的方法获得伺服系统的数学模型,通过模型验证表明辨识得到的模型
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