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机器人运动控制系统基本概念介绍.doc

上传者: 2020-06-14 01:26:07上传 DOC文件 14KB 热度 14次
一个运动控制系统一般包括:处理运动算法和信号的控制器;一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放大器;反馈(传感器/变送
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