基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计.pdf

基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计pdf,基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计：方案采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台，通过NIPCI-7344四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制，同时利用LabVIEW8.2中新增Project文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。