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一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究.pdf

上传者: 2020-05-29 04:33:27上传 PDF文件 299.73KB 热度 16次
通用使用的是一阶和二阶的EKF算法,二阶比一阶提高了精度,这里将二阶算法应用到了SREKF算法上,可以有效提高滤波器的性能。
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