论文研究基于改进粒子群Bezier曲线优化的路径规划 .pdf
基于改进粒子群Bezier曲线优化的路径规划，朱东伟，毛晓波，为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划，提出了一种利用Bezier曲线描述路径和改进粒子群优化算法相结合的路径规划
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