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反步控制_扫描.pdf

上传者: 2020-05-23 19:41:05上传 PDF文件 520.11KB 热度 18次
文件中给出了详细的反步控制设计的方法,包括如何设计李雅普诺夫函数,如何通过李雅普诺夫函数设计控制律,非常详细,非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。
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