论文研究欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制器的设计 .pdf
欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制器的设计，隋振，伏思燕，本文主要研究了欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制问题。考虑到在递推设计过程中可以忽略离心力及耦合，及通过反步法可以得到板球系统
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