论文研究基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法.pdf

针对传统的EKF-IMM算法鲁棒性较差等问题，提出了一种基于强跟踪滤波器（STF）的交互式多模型算法。该算法通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，实现了对滤波器增益的实时调节，从而提高了系统对机动目标的自适应跟踪能力和跟踪精度。仿真结果表明，在目标不发生机动时，该算法和EKF-IMM算法的跟踪效果相近，在目标发生强机动时，该算法在径向速度和方位角的跟踪精度要优于EKF-IMM算法；提出的算法具有更优的机动目标跟踪性能。